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                    地址:北京市昌平區(qū)回龍觀北京國際信息產業(yè)基地發(fā)展路1號院(集智達大廈5層)

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                    工業(yè)級教學應用的六軸機械手臂

                    產品介紹

                    以太網通訊

                    · 基于標準的以太網通訊,機器人提供了一個可擴展的分布式控制系統(tǒng),它也是以太網相關培訓的一個工具。

                    工業(yè)機器人設計

                    · 參照一般工業(yè)的6軸鉸接式機器人設計,機器人的建造方式與此相同。它的裸機機械結構易于對工業(yè)機器人的結構的學習。

                    開放的開發(fā)環(huán)境

                    · 微型機器人附帶一個實用工具,可以直接操作機器人。Windows平臺還提供機器人控制API,用戶可以利用其開放性來開發(fā)任意類型的機器人應用程序。


                    主要特點

                    基于以太網

                    設計緊湊

                    適用于教育行業(yè)

                    標準6軸鉸接式機器人

                    控制柜

                    機器人控制API

                    關節(jié)型6軸機器人

                    開放式機器人控制器

                    產品規(guī)格

                    機器手臂

                    自由度: 6

                    Payload: 1kg

                    驅動系統(tǒng): 以太網閉環(huán)步進器

                    位置反饋: 增量編碼器

                    操作范圍: 590mm (maximum)

                    - J1: ±175°

                    - J2: +110°~ -92°

                    - J3: +63°~ -153°

                    - J4: ±175°

                    - J5: ±92°

                    - J6: ±180°

                    再現(xiàn)性: ±0.12mm

                    重量: arm 30kg

                    輸入電壓: 單相 100~240Vac

                    控制器

                    DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)

                    1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

                    2 x USB 2.0 (外置) 

                    1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜內) 

                    1 x 緊急制動端

                    重量: 控制柜 20kg

                    軟件 

                    NexGRC 運行時(機器人控制運行時)

                    NexMotion studio (配置程序)標準的機器人動作控制功能

                    支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程

                    OS: WES7

                     操作范圍

                      


                    - 智慧產線示范線



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